Categoria: Technology & Telecoms
Luogo di lavoro: Monza e Brianza e provincia
Per nota società in ambito Robotico, siamo alla ricerca di un Computer Vision Engineer con un focus sul rilevamento della posa 3D di oggetti.
Sede di lavoro: Carate Brianza
SONO RICHIESTI 4 GIORNI DI PRESENZA IN SEDE SETTIMANALI
Descrizione del ruolo:
Il/la Computer Vision Engineer sarà responsabile dello sviluppo, dell'addestramento e dell'ottimizzazione di algoritmi per il rilevamento e la stima della posa tridimensionale di oggetti.
L'obiettivo è consentire al sistema di comprendere posizione e orientamento degli oggetti nello spazio, integrando modelli di visione artificiale con applicazioni real-time su robot o sistemi edge.
Il profilo lavorerà a stretto contatto con il team software e ware per implementare soluzioni efficienti in Python, preferibilmente ottimizzate per l'esecuzione su GPU o edge devices.
Requisiti: Programmazione: 4-5 anni di esperienza Programmazione Object Oriented in Python (obbligatorio); la conoscenza di C++ è un plus. Framework di CV e DL: PyTorch o TensorFlow, OpenCV. Esperienza specifica: Stima della posa 3D (3D object pose estimation, point cloud processing). Reti neurali per detection e localization (es. YOLO, RFDetr, DiffusionModels). Ottimizzazione ed inference: TensorRT, ONNX o deployment su GPU/edge device. Version control e collaborazione: Git, GitHub/GitLab. Development: Familiarità con Docker, conoscenza di piattaforme cloud (preferibilmente Google Vertex AI). Nice to have: Camera testing e calibrazione: conoscenza di tecniche di calibrazione intrinseca/estrinseca e validazione dei parametri di camera. Esperienza con sistemi multi-camera o RGB-D (es. Intel RealSense, ZED o simili). Esperienza con VLM, VLA applicate in ambito robotico. Familiarità con ROS/ROS2. Titolo di studio minimo: Comune e/o quartiere: Monza e Brianza e provincia
